Herb, na którym przedstawiono orła mazowieckiego skwadrowanego ze smokiem czerskim, nawiązuje do historycznego herbu dawnego księstwa czersko-warszawskiego. Po raz pierwszy pojawił się na pieczęci księcia mazowieckiego Janusza I pod koniec XIV wieku. Jego powstanie związane jest z podziałem Mazowsza między synów księcia Siemowita III, Janusza I i Siemowita IV, na dwa odrębne księstwa: płockie i czersko-warszawskie (skrzydlaty smok był poprzednio godłem dzielnicy czerskiej). Herb ten, znany jest również, z chorągwi księcia Janusza I, której użyto pod Grunwaldem. Herb nie występuje w polskich herbarzach, ponieważ Mazowsze nie należało wówczas do Korony, było jedynie jej lennem. Jednakże używany był przez blisko 150 lat, dodajmy, iż było to ostatnie 150 lat Mazowsza, które w 1526 roku zostało włączone do Korony.